2 月 12 日消息，地平线机器人技术研发有限公司官方微博今日发文宣布，地平线 HSD 首次 OTA 推送，宣称“行车更拟人，泊车更安心”。目前，HSD V1.5 已正式向奇瑞星途 ET5 用户推送。
附地平线 HSD 首次 OTA 更新内容如下：
HSD 乐园全新上线
增加界面新春特效，领航新年好运气；
释放「流光溢彩」特效，让出行更多彩。
功能开启路径：点击 SR 应用 → 展开至全屏 → 点击右下角乐园图标即可开启。
新增辅助驾驶版本信息页面
进入乐园界面底部，可查询 HSD 版本号及说明，功能更新一目了然。
查看路径：点击 SR 应用 → 展开至全屏 → 点击右下角乐园图标 → 下滑至界面底部即可查看。
拟人感提升
车速控制优化，在不同交通条件下都更贴近人驾习惯；
优化中低速工况下的车距控制，如跟行、跟停；
与大车并行时的防御性驾驶特性优化，减少压迫感。
路口通行体验提升
优化路口进入速度控制，通过路口更加安心、从容；
优化红绿灯遮挡时的防御性驾驶，路口应对自然顺畅；
强化黄灯闪烁、连续 / 超大路口红绿灯、停止线及地面箭头等标识理解能力，路口判断更准确可靠。
复杂场景行驶安全性提升
提升掉头轨迹稳定性与平顺性；
提升多交通参与者交互场景下的安全性，博弈更稳健；
提升低矮路沿、不规则障碍物识别准确性，感知更可靠。
车位识别精准度优化
垂直、侧方车位识别率提升，对可用车位判别更稳定。
不规则障碍物应对能力增强
优化不规则障碍物处理，泊入过程更安全。
泊车轨迹与操控体验优化
升级轨迹规划逻辑，提升窄空间侧方车位泊入成功率；
优化方向盘控制逻辑，提升泊车顺滑度，减少轮胎磨损；
优化动态换挡性能，无需刹停即可换挡，揉库更丝滑。
SR 视觉表现优化
行人、两轮车、三轮车显示升级全新积木风格，智驾显示更生动有亲和力；
道路渲染稳定性增强，整体视觉呈现更平滑、流畅；
低速拥堵路况及近距离窄道新增高保真显示分类渲染，绿化带等障碍物显示更清晰明了。
新增泊车防溜车保护机制
选定目标车位后，系统在低速状态下自动触发减速控制，有效避免溜车风险。
泊车辅助显示体验优化
优化泊车状态下的分屏布局，引导信息与周边画面呈现更清晰直观。
障碍物距离提醒优化
优化行车状态下障碍物距离提醒，提醒更贴合真实风险。
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